PERCH — o drone que pousa para observar

01 · O problema da bateria

Horas, não minutos.

Todo drone com câmera morre pairando. O PERCH agarra um galho, fica pendurado, corta os motores, e a mesma bateria de repente dura o dia todo.

Pairando · 180 W

0 min

e depois precisa voltar para casa

bateria de 60 Wh · motores a todo vapor

Pousado · motores desligados · 3 W · sem precisar da ROOST

0 h

câmera ligada, observando, sem estação ROOST

mesma bateria de 60 Wh · só câmera + rádio

02 · O projeto

Dois braços. Duas funções.

Dois braços curtos, como os de uma pessoa: o braço-garra em cima segura o drone, o braço-pinça embaixo faz o trabalho, comandado à distância por um operador de luva. Protetores de hélice em volta toda, então é seguro perto de pessoas e galhos.

A garra

Estica. Agarra. Pendura.

O braço de cima se estica e fecha sua garra simples em volta de um galho, fio ou barra. O drone fica pendurado embaixo como um pêndulo: o vento o balança, ele não tem como tombar, e se segurar não gasta energia nenhuma.

A pinça

Sua mão, lá longe.

O braço de baixo termina numa simpática pinça de três dedos com pontas de borracha macia, ligada à luva do operador: polegar e dois dedos. Os dois braços ficam recolhidos no voo e se abrem na aproximação.

03 · O problema difícil

Dá para confiar na pegada?

Desligar os motores só é seguro se a garra segurar. Aumente o vento e troque a superfície: a garra solta de forma limpa no instante em que a carga passa do limite.

Velocidade do vento

calmaria8 m/stempestade

Rajadas Superfície de pouso

Carga na pegada vs. limite

0%SEGURANDO

Simplificado do modelo de pegada da simulação: drone de 1,2 kg pendurado sob a garra, arrasto ½ρ·CdA·v², limite de pegada 45 N × qualidade da superfície, soltura após 0,15 s de sobrecarga. Teste uma tempestade no fio.

04 · Mãos remotas

Sua mão. Lá longe.

O operador usa uma luva háptica com um sensor em cada dedo. Os movimentos vão pelo link de rádio e a pinça do drone os copia; quando ela toca em algo, a luva empurra de volta, e você sente. Experimente: clique e segure a luva.

Luva háptica, mão aberta — **Sua luva**Clique e segure para agarrar

Luva háptica, mão fechada — **Sua luva**Clique e segure para agarrar

≈ 40 mslink de rádio

Você sente

0.0 N

Pinça do drone, aberta — **Pinça do drone**Aberta · pronta

Pinça do drone segurando uma bateria — **Pinça do drone**Aberta · pronta

Cada sensor da luva acompanha um dedo. A pinça segue uma fração de segundo depois, e a força que ela sente volta para a ponta dos seus dedos.

05 · O projeto

Gire. Dê zoom.

O projeto atual como modelo 3D. Arraste para girar, role ou faça pinça para dar zoom. Amarelo e preto para ser visto, gaiola de proteção e protetores de hélice para voar com segurança entre árvores e perto de pessoas.

Braço-garraagarra por baixo, o drone fica pendurado

Protetores de héliceseguro perto de pessoas

Pinça de três dedoscomandada pela luva

Gaiola de proteçãoaguenta as pancadas

06 · Para que serve

Olhos que ficam.

Tomadas longas

Um pôr do sol inteiro ou um timelapse completo de uma vez só, de um ponto que nenhum tripé alcança.

Sentinela

Pousa num lugar discreto, observa por horas e te avisa quando algo se mexe: propriedades, vida selvagem, eventos.

Mãos remotas

Com a pinça comandada pela luva: trocar a própria bateria, afastar um galho, buscar algo pequeno, lá onde pessoas não chegam.

O que vem aí

ROOST

Um ninho móvel para drones PERCH. Um rover blindado movido a energia solar que carrega os drones, recarrega suas baterias, troca suas ferramentas e dirige sozinho até o próximo trabalho. Drones que quase nunca precisam parar.

Sem ROOST: 20 horas pousado com uma bateria. Com ROOST: ele pousa, troca e segue em frente.

Voaraté o trabalho

→

Trabalharpendurar, cortar, observar

→

Voltarpousar na ROOST

→

Trocarbateria + ferramenta

→

Voar de novominutos depois

Bateria do drone

100%

Veja ele pousar.

Aperte «Land the drone»: ele chega voando, recolhe os braços e pousa em pé sobre a pinça enquanto a ROOST o recarrega. Arraste para olhar em volta.

Um drone. Muitas mãos. Toque numa ferramenta.

Serra

Poda galhos de onde um drone consegue de fato ficar pendurado: bem ao lado do corte, com a garra o mantendo firme.

Onde ele trabalha

Árvores perto da rede elétricaAs concessionárias gastam muito com podas perto das linhas, e é um trabalho perigoso para as equipes.

Pomares e jardinsPoda, monitoramento e colheita, fileira após fileira, o dia todo.

Acampamento-base solarO teto se abre numa cobertura solar; os drones descansam, recarregam e decolam.

Lama, neve, montanhasUm ninho sobre esteiras abriga o drone enquanto ele recarrega: vigilância de incêndios, pesquisa, resgate.

Arte conceitual. ROOST é uma ideia inicial; PERCH é o protótipo que funciona.