Dron que se posa · brazo garra + brazo pinza · prototipo

PERCH

Un dron que se posa como un pájaro, apaga los motores y sigue observando durante horas en lugar de minutos.

DESLIZA
0 hposado con una sola batería
0 m/sráfagas de tormenta, agarre firme
0%carga máxima de agarre en la tormenta
0.0 cmdeslizamiento de la garra en la autoprueba
01 · El problema de la batería

Horas, no minutos.

Todo dron con cámara se agota en vuelo estacionario. PERCH se agarra a una rama, se cuelga, apaga los motores, y la misma batería de pronto dura todo el día.

En vuelo estacionario · 180 W

0 min
y luego tiene que volver
batería de 60 Wh · motores a pleno rendimiento

Posado · motores apagados · 3 W · sin ROOST

0 h
cámara encendida, vigilando, sin estación ROOST
la misma batería de 60 Wh · solo cámara + radio
02 · El diseño

Dos brazos. Dos tareas.

Dos brazos cortos, como los de una persona: el brazo garra de arriba sostiene el dron y el brazo pinza de abajo hace el trabajo, manejado a distancia por un operador con un guante. Protectores de hélice por todas partes, así que es seguro cerca de personas y ramas.

La garra

Alcanza. Agarra. Cuélgate.

El brazo superior se estira hacia arriba y cierra su garra simple alrededor de una rama, un cable o una barra. El dron cuelga debajo como un péndulo: el viento lo balancea, no puede volcar y sostenerse no gasta energía.

La pinza

Tu mano, a distancia.

El brazo inferior termina en una amable pinza de tres dedos con yemas de goma blanda, vinculada al guante del operador: pulgar y dos dedos. Ambos brazos se pliegan en vuelo y se despliegan al acercarse.

03 · El problema difícil

¿Puedes confiar en el agarre?

Apagar los motores solo es seguro si la garra aguanta. Sube el viento y cambia la superficie: la garra se suelta limpiamente en cuanto la carga supera su límite.

COLGADO · MOTORES APAGADOS
calma8 m/stormenta
0%SUJETANDO
Simplificado del modelo de agarre de la simulación: dron de 1,2 kg colgado bajo su garra, arrastre ½ρ·CdA·v², límite de sujeción 45 N × calidad de la superficie, se suelta tras 0,15 s de sobrecarga. Prueba una tormenta en el cable.
04 · Manos remotas

Tu mano. A distancia.

El operador lleva un guante háptico con un sensor en cada dedo. Los movimientos viajan por el enlace de radio y la pinza del dron los copia; cuando toca algo, el guante empuja de vuelta, así que lo sientes. Pruébalo: haz clic y mantén pulsado el guante.

Guante háptico, mano abiertaGuante háptico, mano cerrada
Tu guanteHaz clic y mantén para agarrar
≈ 40 msenlace de radio
Tú sientes
0.0 N
Pinza del dron, abiertaPinza del dron sujetando una batería
Pinza del dronAbierta · lista

Cada sensor del guante sigue un dedo. La pinza lo imita una fracción de segundo después, y la fuerza que siente vuelve a las yemas de tus dedos.

04b · Cómo piensa

Un ciclo. Cada misión.

Volarhasta el punto
Aproximarsealinear el apoyo
Agarrarla garra se cierra
Posarsemotores apagados, vigilar
Soltardespegar, volver
05 · El diseño

Gíralo. Acércate.

El diseño actual como modelo 3D. Arrastra para girarlo; usa la rueda o pellizca para hacer zoom. Amarillo y negro para que se vea, con jaula antivuelco y protectores de hélice para volar seguro entre árboles y cerca de personas.

Brazo garraagarra desde abajo, el dron cuelga
Protectores de héliceseguro cerca de personas
Pinza de tres dedosmanejada con guante
Jaula antivuelcoaguanta los golpes
06 · Para qué sirve

Ojos que se quedan.

01

Tomas largas

Un atardecer entero o un timelapse completo de una sola vez, desde un punto al que ningún trípode llega.

02

Centinela

Se posa en un lugar discreto, vigila durante horas y te avisa si hay movimiento: propiedades, fauna, eventos.

03

Manos remotas

Con la pinza manejada por guante: cambia su propia batería, aparta una rama, recoge algo pequeño, allí donde las personas no pueden llegar.

Lo que viene

ROOST

Un nido móvil para drones PERCH. Un róver blindado y solar que transporta los drones, los carga, les cambia las herramientas y se conduce solo hasta el siguiente trabajo. Drones que casi nunca tienen que parar.

Sin ROOST: 20 horas posado con una sola batería. Con ROOST: aterriza, cambia la batería y sigue.

Volarhasta el trabajo
→
Trabajarcolgarse, cortar, vigilar
→
Volveraterrizar en ROOST
→
Cambiarbatería + herramienta
→
Volar de nuevominutos después
Batería del dron
100%

Míralo aterrizar.

Pulsa «Land the drone»: el dron llega, pliega los brazos y aterriza de pie sobre su pinza mientras ROOST lo carga. Arrastra para mirar alrededor.

Un dron. Muchas manos. Elige una herramienta.

Sierra

Poda ramas desde donde un dron sí puede colgarse: justo al lado del corte, con la garra sujetándolo firme.

Dónde trabaja

Árboles junto a líneas eléctricasLas eléctricas gastan mucho en podar cerca de sus líneas, y es un trabajo peligroso para las cuadrillas.
Huertos y jardinesPoda, vigilancia y cosecha, hilera tras hilera, todo el día.
Campamento base solarEl techo se abre en un toldo solar; los drones descansan, se cargan y despegan.
Barro, nieve, montañasUn nido sobre orugas resguarda al dron mientras se carga: vigilancia de incendios, investigación, rescate.

Arte conceptual. ROOST es una idea temprana; PERCH es el prototipo funcional.

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