Drone percheur · bras griffe + bras pince · prototype

PERCH

Un drone qui se pose comme un oiseau, coupe ses moteurs et observe pendant des heures au lieu de quelques minutes.

DÉFILE
0 hperché sur une seule batterie
0 m/srafales de tempête, la prise a tenu
0%charge de prise maximale dans la tempête
0.0 cmglissement de la griffe à l’autotest
01 · Le problème de la batterie

Des heures, pas des minutes.

Tout drone caméra meurt en vol stationnaire. PERCH saisit une branche, s’y suspend, coupe ses moteurs, et la même batterie tient soudain toute la journée.

Vol stationnaire · 180 W

0 min
puis il doit rentrer
batterie 60 Wh · moteurs à plein régime

Perché · moteurs coupés · 3 W · sans ROOST

0 h
caméra allumée, il observe, sans station ROOST
même batterie 60 Wh · seulement caméra + radio
02 · La conception

Deux bras. Deux missions.

Deux bras courts, comme ceux d’une personne : le bras griffe en haut tient le drone, le bras pince en bas fait le travail, piloté à distance par un opérateur qui porte un gant. Des protections d’hélices tout autour, pour voler en sécurité près des gens et des branches.

La griffe

Tends-toi. Saisis. Suspends-toi.

Le bras du haut se tend et referme sa griffe toute simple autour d’une branche, d’un câble ou d’une barre. Le drone pend dessous comme un pendule : le vent le balance, il ne peut pas basculer, et tenir ne coûte aucune énergie.

La pince

Ta main, là-bas.

Le bras du bas se termine par une sympathique pince à trois doigts aux bouts en caoutchouc souple, calquée sur le gant de l’opérateur : le pouce et deux doigts. Les deux bras se replient en vol et se déploient à l’approche.

03 · Le vrai défi

Peut-on se fier à la prise ?

Couper les moteurs n’est sûr que si la griffe tient. Pousse le vent et change de surface : la griffe lâche net dès que la charge dépasse sa limite.

SUSPENDU · MOTEURS COUPÉS
calme8 m/stempête
0%TIENT
Simplifié à partir du modèle de prise de la simulation : drone de 1,2 kg suspendu sous sa griffe, traînée ½ρ·CdA·v², limite de maintien 45 N × qualité de surface, lâcher après 0,15 s de surcharge. Essaie une tempête sur le câble.
04 · Des mains à distance

Ta main. Là-bas.

L’opérateur porte un gant haptique avec un capteur sur chaque doigt. Les mouvements passent par la liaison radio et la pince du drone les reproduit ; quand elle touche quelque chose, le gant résiste, et tu le sens. Essaie : clique sur le gant et maintiens.

Gant haptique, main ouverteGant haptique, main fermée
Ton gantClique et maintiens pour saisir
≈ 40 msliaison radio
Tu ressens
0.0 N
Pince du drone, ouvertePince du drone tenant une batterie
Pince du droneOuverte · prête

Chaque capteur du gant suit un doigt. La pince suit une fraction de seconde plus tard, et la force qu’elle ressent revient au bout de tes doigts.

04b · Comment il pense

Une boucle. Chaque mission.

Voljusqu’au point
Approches’aligner sur le perchoir
Prisela griffe se ferme
Perchagemoteurs coupés, guet
Départdécoller, rentrer
05 · La conception

Fais-le tourner. Zoome.

La conception actuelle en modèle 3D. Fais glisser pour pivoter, fais défiler ou pince pour zoomer. Jaune et noir pour être bien vu, un arceau et des protections d’hélices pour voler sans risque dans les arbres et près des gens.

Bras griffesaisit par en dessous, le drone pend
Protections d’hélicessans danger près des gens
Pince à trois doigtspilotée par le gant
Arceauencaisse les chocs
06 · À quoi il sert

Des yeux qui restent.

01

Plans longs

Un coucher de soleil entier ou un timelapse complet d’une traite, depuis un point de vue qu’aucun trépied n’atteint.

02

Sentinelle

Se perche discrètement, observe pendant des heures et te prévient au moindre mouvement : propriété, faune, événements.

03

Des mains à distance

Avec la pince pilotée par le gant : changer sa propre batterie, écarter une branche, rapporter un petit objet, là où personne ne peut aller.

La suite

ROOST

Un nid mobile pour les drones PERCH. Un rover blindé à énergie solaire qui transporte les drones, les recharge, change leurs outils et se rend seul à la mission suivante. Des drones qui n’ont presque jamais besoin de s’arrêter.

Sans ROOST : 20 heures perché sur une seule batterie. Avec ROOST : il se pose, change de batterie et continue.

Volvers la mission
→
Travailse suspendre, couper, observer
→
Retourse poser sur ROOST
→
Échangebatterie + outil
→
Redécollagequelques minutes après
Batterie du drone
100%

Regarde-le se poser.

Appuie sur « Land the drone » : il arrive, replie ses bras et se pose debout sur sa pince pendant que ROOST le recharge. Fais glisser pour regarder autour.

Un drone. Plein de mains. Touche un outil.

Scie

Élague les branches depuis un endroit où un drone peut vraiment se suspendre : juste à côté de la coupe, la griffe le tenant stable.

Où il travaille

Arbres près des lignes électriquesLes distributeurs d’électricité dépensent beaucoup en élagage près de leurs lignes, et c’est un travail dangereux pour les équipes.
Vergers et jardinsTaille, surveillance et cueillette, rang après rang, toute la journée.
Camp de base solaireLe toit s’ouvre en auvent solaire ; les drones se reposent, se rechargent et décollent.
Boue, neige, montagnesUn nid à chenilles abrite un drone pendant sa recharge : surveillance des feux, recherche, secours.

Concept art. ROOST est une idée en germe ; PERCH est le prototype qui fonctionne.

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